HARDWARE：这个文件夹主要用于配置实验时的片外设备，如LCD和BEEP，代码设计清晰易懂，有助于理解硬件接口操作。OBJ：包含编译后的.hex文件，是单片机可执行的程序，是程序开发过程中的重要产物。USER：存放Keil工程文件，这些文件与用户界面和自定义功能紧密相关。
中断类函数、低功耗类函数、设置栈顶地址函数、系统时钟初始化函数：均在sys.c中。deley文件夹函数介绍：包含Delay、SysTick相关函数。SysTick工作原理：是系统滴答定时器，内含24位递减计数器，当VAL到0时，自动从LOAD重载开始新一轮递减。SysTick寄存器介绍：控制定时器启动、停止、重置的寄存器。
定义：DMA即直接存储器访问，允许数据在地址空间之间复制，无需CPU直接控制。作用：通过硬件为RAM和IO设备开辟传输通道，提高CPU效率。传输路径：包括内存到外设、外设到内存以及内存到内存。DMA相关寄存器配置：DMA_CCRx寄存器：用于配置DMA通道的主要参数。
在设备树中添加引脚配置，确保与实验需求一致，参考文档以使用Linux内核自带的驱动。在stm32mp157d-atk.dts文件中追加I2C4节点，并配置中断引脚PI3，参考对应文档完成设置。PCF8563驱动使能与运行测试 使能内核自带的PCF8563驱动，进行编译与内核更新，确保驱动正常工作。
PHY芯片包含多个寄存器，用于配置和监控网络参数。常见的寄存器包括配置寄存器和状态寄存器。配置寄存器用于设置网络速度和双工模式等参数；状态寄存器用于检测网络状态，如链路状态、速度和双工模式等。在具体型号中，寄存器的配置方法和值可能有所不同，需参考具体手册进行设置。
1、每次系统tick发生中断时，内核时钟中断处理程序更新等待队列上任务的等待时间域，也就是任务控制块TCB的delay_time域作减1操作，当此域减少到0时，表示该任务的等待时间已到，这时它将从等待队列中删除，并插入到就绪队列中。这些工作也是内核时钟中断当前唯一需要做的事情。
2、任务阻塞时间、任务调度器运行状态与内核时间计数被初始化。xPortStartScheduler设置PendSV与Sysitck中断优先级最低，并初始化滴答定时器中断周期、中断使能与systick使能。根据MCU是否具有FPU开启惰性入栈，执行第一个任务。在prvStartFirstTask中定位中断向量表，初始化MSP，设置堆栈指针为PSP。
然而，一旦程序出现异常，无法正常执行到喂狗操作，看门狗定时器就会溢出并产生复位信号，强制系统复位或恢复到正常运行的初始状态。这种自动检测和复位功能能够大大提高系统的可靠性和稳定性。特别是在嵌入式系统或实时系统中，看门狗的作用尤为重要，能够防止由于程序错误导致的系统崩溃或数据丢失等问题。
看门狗技术是一种计算机程序监视技术，防止程序由于干扰等原因而进入死循环，一般用于计算机控制系统。 原理：是不断监测程序循环运行时间，一旦发现程序运行时间超过循环设定时间，就认为系统已陷入死循环，然后强迫程序返回到已安排了出错处理程序入口地处，使系统回到正常运行。
在应用程序中，定时器可以用来定时刷新界面、检测网络连接状态、执行数据备份等任务。在嵌入式系统中，定时器可以用来控制硬件设备的工作状态，如PWM信号、BCD码转换等。在编程调试过程中，经常会遇到定时器异常或无法正常执行的问题。针对这种情况，我们可以采用一些常见的调试方法进行排查。
在挂起态下，任务暂停执行，但状态信息和数据仍然保留。被中断态：被中断态是任务在执行过程中被中断，暂时停止执行，处理完中断后可以恢复执行。中断可以是硬件中断或软件中断，外部设备的输入、定时器中断或异常处理等。被中断态允许系统在必要时中断任务的执行，处理紧急事件或优先级更高的任务。
1、常见的嵌入式系统包括Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE和C Executive等。嵌入式操作系统通常分为实时操作系统和非实时操作系统。实时操作系统必须在规定时间内执行其功能并对外部异步事件做出响应。
2、《嵌入式系统编程》第一版将这门技术教给了成千上万的人，它已成为嵌入式编程的圣经。在第二版中，我们更新了相关内容，以涵盖最新的硬件设计和开发方法论。其中所涉及的技巧和范例代码可直接应用于真实世界里的各种嵌入式软件项目。
3、比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克＂。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。
4、经过多年的发展，比较流行的嵌入式操作系统如下： VxWorks VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种实时嵌入式操作系统（RTOS），由于具有高性能的系统内核和友好的用户开发环境。 VxWorks的突出特点：可靠性、实时性和可裁减性。它是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的操作系统。
5、呵呵，我做了嵌入式十年了，应该不算菜鸟吧。我来回答你的问题。1：嵌入式系统有那些？常用企业常用的有linux、wince、vxworks，还有一些手机的系统也算是嵌入式的系统android（google基于linux）、symbian、windows mobile，还有一些uC/OS、RTLinux、eCos、uclinux、QNX、LynxOS、EEOS。