在嵌入式系统中，中断的自然优先级别由高到低排列如下：外部中断0、定时器0、外部中断定时器串行中断、定时器2。这表示外部中断0的优先级最高，而定时器2的优先级最低。然而，如果你希望将定时器2的优先级提升到最高级别，可以采取特定的措施。
ucos-ii是一个可剥夺型内核的实时操作系统，以stm32来说，使用系统滴答定时器，定时产生一个时钟节拍，来推动任务的调度，管理，切换等。
配置宏configTICK_RATE_HZ定义了一个时间片的长度，通常对应滴答定时器的中断周期。在滴答定时器中断服务函数中，系统通过检查当前任务是否还有同优先级的任务存在，来决定是否触发任务切换。这一机制确保了任务的公平执行，提高了系统的响应性。
SysTick，即系统滴答定时器，是一个简单的24位倒计时定时器，用于提供毫秒级别的定时。当定时器计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位。详细的工作原理如下： 初始化设定：在使用SysTick之前，我们需要对其进行初始化设定。
ENABLE：SysTick定时器使能位 实现延时原理，通过设置中断并调整LOAD值与时钟周期，实现每秒1000次中断，即每毫秒一次。使用CMSIS-Core函数“SysTick_Config”设置中断间隔为“ticks”，并启用处理器时钟计数器与最低优先级的中断。
STM32在中断处理中只能同时处理一个中断，如果当前中断没有处理完，即使有更高级别的中断产生，也不会执行处理函数。这意味着，如果你在延时函数中使用了系统滴答定时器（SYSTICK），在EXTI0_1_IRQHandler执行时，SYSTICK的中断处理将无法执行。这会导致系统计时器不增加，从而使你的延时函数永远无法结束。
1、μC/OS-II， 这个嵌入式操作系统主要由五个关键部分组成：首先是核心部分，称为OSCore.c。它是操作系统的核心，负责初始化、运行，以及处理中断进出的导引、时钟节拍管理、任务调度和事件处理等核心功能。这个部分确保了系统的基本运行机制。其次，任务处理部分，位于OSTask.c，与任务操作紧密相关。
2、移植性强大，uC/OS-III 可以无缝移植到多种CPU架构，且对从uC/OS-II升级的设备支持良好。其可固化特性使其特别适合嵌入式系统，能与应用程序一起固化。此外，ucOS-III 实现了运行时配置，内核对象如任务、堆栈等都是动态分配的，避免了编译时的过度分配。
3、如果ucOS能满足你的要求（通过你对任务的合理设计），那么就可以说他是实时的OS。使用ucOS构建系统时，你的所有用户事务（需要做的事情）可以被划分到多个任务里，ucOS可以根据你的实际设计，按优先级调度他们（协调该先执行哪一个任务，并立即执行），这就可以说，ucOS是多任务了。
CSS代码外联，内联，嵌入式的区别为：优先级不同、声明不同、操作不同。优先级不同 外联：外联的优先级最低。内联：内联的优先级优先于外联，低于嵌入式。嵌入式：嵌入式的优先级优先于内联和外联。声明不同 外联：外联只可以多次声明单个属性值。
嵌入式样式（属于内部样式表）。特征：样式的属性内容以代码的形式[放在 ]写在网页代码中！通过【格式】→【样式】设置样式的属性内容！在合适的地方使用 class=样式名 调用具体的样式效果！如： .main{ width：1002px； margin：0 auto；} 内联式样式（属于内部样式表）。
CSS代码的使用方式主要分为嵌入式、内联和外联三种，它们之间存在特定的优先级顺序。具体来说，嵌入式CSS具有最高的优先级，其次是内联CSS，最低的是外联CSS。这意味着，如果一个元素同时被嵌入式和内联CSS样式规则定义，该元素将遵循嵌入式规则显示。
css样式表的三种样式CSS样式分为：内联式css样式、嵌入式css样式、外部式css样式。对CSS三种样式定义及其实例：内联式css样式。内联式css样式表就是把css代码直接写在现有的HTML标签中，如下面代码：1这里文字是红色。行内样式表、内部样式表、外部样式表。
1、C51本质就是C，是为在单片机上使用C而出来的，如果C不牢固，还是多掌握一点C再学C51，不过新增的知识也不少，而且基本上跟C无关。C只是一种高级语言。它除具有一般高级语言的功能特性外，它可以很好的操作底层的硬件接口。
2、不同方向只是导师不同而已。选自己有兴趣的方向就可以了。选研究方向和选专业完全不同：因为6个方向都是属于同一个专业，明白研究方向本身的含义和作用就不会纠结了。至于某个方向的准确含义，可以百度搜索，也可以查看教材的相关介绍，基本按照字面理解就差不多。