1、步骤1：配置GPIO引脚。在设置GPIO引脚以触发外部中断时，需要一系列步骤：启用GPIO时钟，配置GPIO为输入状态，并可能在GPIO外设上配置内部上拉电阻。例如，在STM32Nucleo板上，可以通过特定的示例图来完成。步骤2：禁用中断。
2、实践中断配置时，需要先设置中断优先级分组，再设置单个中断的优先级。通过修改HAL_Init函数内部的中断优先级分组设置即可实现。在配置中断时，应确保中断优先级的合理分配，以保证系统的稳定性和可靠性。最后，通过HAL库中的函数来实现中断使能和中断处理。
3、创建工程项目：在配置硬件设备和安装软件开发工具后，就可以开始创建工程项目，通常需要选择项目文件的存储位置及目标处理器。
使用spidev_test测试SPI BUS的具体步骤如下。首先，确认spidev_test的版本是否为最新，如当前版本为10，可通过以下步骤更新至4版本。需要更新spidev_test.hash文件，spidev_test新版本中加入速率测试功能，可以准确评估SPI总线传输速率。在测试SPI总线时，通常需要主机和从机进行交互。
配置：stm32的spi工作在master模式，当cc1101有数据时，将会给stm32一个外部中断。
在使用Linux内核DMA引擎与内置DMA IP的外设驱动中，DMA使用存在区别。具体实现可参考如spi-sunxi.c的代码流程。在申请DMA通道、配置参数与描述符、使用scatter list封装传输过程、映射操作函数dma_map_sg等步骤中，理解DMA映射机制对于驱动开发至关重要。DMA mapping分为一致性和流式两种类型。
1、休眠状态：在此状态下，任务未激活或已完成，不会被调度器选取执行。任务处于待机模式，等待某个事件或条件的实现。在此阶段，任务不消耗系统资源，以节省能源并提高系统效率。 就绪状态：任务已准备好执行，但尚未获得CPU资源。
2、休眠态、就绪态、运行态、挂起态、被中断态。休眠态：在休眠态下，任务尚未被激活或已经完成，不会被调度执行。任务处于等待某个事件发生或等待特定条件满足的状态。在这种状态下，任务暂时不占用系统资源，以节省能量和提高系统效率。就绪态：就绪态表示任务已经准备好执行，但还未得到CPU的分配。
3、TASK_RUNNING：进程当前正在运行，或者正在运行队列中等待调度。TASK_INTERRUPTIBLE：进程处于睡眠状态，正在等待某些事件发生。进程可以被信号中断。接收到信号或被显式的唤醒呼叫唤醒之后，进程将转变为 TASK_RUNNING 状态。
4、这你随便看些嵌入式操作系统的书就行，任务又称线程，最常见的是运行态、挂起态、就绪态，还有两种给忘了。
5、实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统领域的关键作用在于其“实时性”，确保系统在规定时间内准确、可靠地完成任务。理解RTOS的工作原理是嵌入式开发者不可或缺的知识。RTOS的核心概念包括任务管理、调度策略、中断处理和同步机制。