FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。 mbed OS mbed OS是一个面向智能硬件的RTOS，提供通用操作系统基础，支持连接性、设备管理、安全和能耗管理，适合开发物联网设备。
STM32微控制器在选择合适的嵌入式操作系统时，需考量系统特性、资源需求以及项目需求。五大嵌入式操作系统：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和RT-thread各有特色，适用于不同场景。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
嵌入式Linux：专门针对嵌入式系统的Linux版本，尽管不是RTOS，但作为通用嵌入式操作系统（GPOS）广受欢迎。 FreeRTOS：开源RTOS，轻量级设计，可在多种处理器和架构上运行。 PX5 RTOS：超小型RTOS，具备亚微秒级任务切换与安全功能，适用于安全关键型应用。
首先，了解背景。RTOS是为嵌入式系统量身打造，其特性如快速响应、可预测性和实时性，使其在对时间要求极高的应用场景中大放异彩。C语言因其高效性和跨平台性，成为RTOS开发的首选语言。接着，深入理解RTOS的基本原理。任务调度是关键，通过调度器按优先级和策略管理任务执行，优化资源利用。
配置VS Code以支持FreeRTOS开发，您需要安装C/C++扩展，并根据项目需要添加CMake工具扩展和Cortex Debug扩展。此过程将使您的环境更完善，以便进行嵌入式开发。设置开发环境 FreeRTOS项目通常使用C语言编写，因此在VS Code中安装C/C++扩展是必要的。此外，如果项目使用CMake构建，还需要安装CMake工具扩展。
trochili RTOS是一个专为嵌入式系统设计的高性能实时操作系统（RTOS），它完全采用C语言编撰，旨在提供高效能的多任务处理和调度功能。其名称源于蜂鸟，象征着轻巧灵活的特性，暗示着该内核在资源占用和响应速度上的优势。
嵌入式开发则可以分为三种类型：NO-OS、RTOS和Linux。NO-OS通常被称为裸机系统，而RTOS则是实时操作系统。学习C语言时，建议在Linux环境下进行，尽管C语言声称具有跨平台特性，但在实际开发中，与Windows系统之间仍然存在显著差异。
嵌入式软件开发需要学习以下几个方面的知识：编程语言：嵌入式软件开发通常使用C、C++等编程语言进行开发。学习这些语言的语法、特性和相关的嵌入式编程技术是非常重要的。嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本结构、硬件平台和操作系统是必要的。
1、嵌入式MODEM模块系统的软件设计主要涉及两个部分：前台机软件和后台机软件。前台机软件是用MCS51汇编程序构建的，具体通信软件主程序如图3所示，而后台机软件则采用了VB0进行设计，但这里仅简要提及。在MODEM通信过程中，AT命令扮演了关键角色。它被分为三个阶段：初始化、呼叫与应答、以及链路断开。
2、嵌入式系统是由若干个功能模块组成的，这些功能模块按照其性质可以分为软件模块和硬件模块两类。在过去几十年内，系统的设计方法经历了很大的变化，有自上向下的设计方法，也有模块化设计方法，他们总体上都是硬件模块优先的设计方法，将其统称为传统的设计方法。这种设计方法将硬件和软件分为两个独立的部分。
3、从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
4、总之，MCGS嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。
5、嵌入式服务器系统软件的概念涉及在硬件设备内部运行的软件，用于提供特定的功能或服务。与传统印象中依赖单片机和汇编语言的嵌入式软件不同，现代嵌入式服务器系统软件更侧重于代码的复用、数据与界面分离及可测试性。
1、海洋技术：包括有关维护海洋权益和公益服务技术研究、海洋生物资源的开发利用及产业化、海洋油气勘探开发技术、海洋环境要素监测技术等活动。0其它技术领域：属于技术领域，但不能归入上述八类领域的其它技术活动。课题活动类型分类及代码基础研究：为获得新知识而进行的独创性研究。
2、在企业信用信息公示系统查询：国家企业信用信息公示系统是一个公开的查询平台，可以查询到企业的基本信息、资质认定情况等。进入该系统，输入企业的名称或统一社会信用代码，可以查看到该企业的最新信息，包括是否被认定为高新技术企业。
3、高新技术企业认定工作网 访问网站，点击“公示公告”栏，选择“公示”，输入地区即可查看高企名单。点击附件可获取具体名单。使用“查询服务”功能，输入企业名称或统一社会信用代码，获取高新技术企业详情，包括证书编号、有效期等。以湖南科德信息咨询集团为例，具体查询步骤同样适用。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。