一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成。嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
嵌入式系统由硬件和软件组成，是能够独立进行运作的器件。嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式系统的软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。
嵌入式系统主要包括硬件和软件两大组成部分。硬件部分包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备等；软件部分则包括操作系统、应用软件等。这两部分共同构成了嵌入式系统的基本架构。硬件方面 嵌入式硬件是嵌入式系统的核心部分，它主要负责执行各种计算和控制任务。
嵌入式系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统，以及应用软件系统等四个部分组成。嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
1、嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。软件层次：应用层 OS层 BSP；硬件层次：电源管理 存储器 看门狗及复位电路 输入/输出接口及专用设备 人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
2、它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
3、嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它们在各种设备或系统中被嵌入，主要负责控制、监测和执行特定任务。这种系统广泛应用于汽车、家电、医疗设备等各个领域，理解其结构对于开发和维护至关重要。接下来，我们将深入探讨嵌入式系统的结构与关键点。嵌入式系统通常由硬件和软件两大部分构成。
4、嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
应用程序的特定入口：类似于ASIC或者FPGA的硬件加速，是用来加速在应用程序中有高性能要求的特定功能模块。嵌入式设计师必须利用加速器获得最大的应用程序性能，来对程序进行适当的筹划或分区。软件：在嵌入式系统开发中软件是一个重要的部分。
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设 备、嵌入式操作系统（可选），以及 应用软件系统等四个部分组成。
嵌入式系统的核心硬件 嵌入式系统的核心硬件是单片机，又称微控制器（MCU）它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。
简单的说软件就是程序加文档的集合体。另也泛指社会结构中的管理系统、思想意识形态、思想政治觉悟、法律法规等。硬件，是由许多不同功能模块化的部件组合而成的，并在软件的配合下完成输入、处理、储存、和输出等4个操作步骤。另外，还可根据它们的不同功能分为5类。