第一步：硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。第二步：软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入操作系统、设计应用程序。
问题的定义及规划，此阶段是软件开发与需求放共同讨论，主要确定软件的开发目标及其可行性。需求分析，在确定软件开发可行性的情况下，对软件需要实现的各个功能进行详细需求分析，因此，必须定制需求变更计划来应付这种变化，以保护整个项目的正常进行。
这部分工作与硬件开发并行、交互进行。软件设计主要完成引导程序的编制、操作系统的移植、驱动程序的开发、应用软件的编写等工作。设计完成后，软件开发进入实现阶段。这一阶段主要是嵌入式软件的生成（编译、链接），调试和固化运行，最后完成软件的测试。
第3层次：以IP为内核库嵌入式设计的基础，用软硬件协同设计技术的设计方法。为了加快单片系统设计的周期以及提高系统的可靠性，目前最有效的一个途径就是通过授权，使用成熟优化的IP内核模块来进行设计集成和二次的开发，利用胶粘的逻辑技术GLT把这些IP的内核模块嵌入到SOC中。
数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。 实际上，BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。
1、嵌入式系统开发定义为设计及构建用于特定应用领域的计算机系统过程。这类系统内置于设备中，如家电、车辆、医疗设备等。开发需融合硬件与软件知识，以满足特定功能与需求。实现特定功能是嵌入式系统开发的核心目标。系统通常被设计用于完成特定任务或提供特定服务。
2、嵌入式开发是指在嵌入式系统中进行软件和硬件的开发工作。这类系统专门设计用于执行特定任务，集成于各种设备与产品之中，例如智能手机、家用电器、汽车电子设备、医疗设备等。广泛应用于现代科技发展与日常生活便利性之中。嵌入式系统的定义强调为专用计算机系统，旨在作为更大机械或电气系统的一部分嵌入。
3、嵌入式开发主要是在嵌入式操作系统下进行的软件和硬件综合研发工作。该过程包括硬件和软件系统化设计，以及在限定硬件条件下的软件研发。在嵌入式开发中，EDA研发是分离硬件部分的过程，而主要工作则集中在基于特定硬件的系统化设计与软件开发上。
4、嵌入式系统开发是指为嵌入式系统设计和开发软件与硬件的过程。嵌入式系统是一种专用计算机系统，通常被嵌入到设备内部，以控制、监视或驱动该设备的核心功能。嵌入式系统开发的主要目标是实现设备的智能化、高效化和便捷化。
5、嵌入式系统开发涉及将计算机硬件和软件紧密集成，以实现特定功能和性能目标。这项技术在多个领域中发挥着重要作用，包括工业控制、医疗设备、智能家居和汽车电子等。嵌入式系统开发要求开发者具备深厚的计算机科学与电子工程知识，以便能够高效地利用硬件和软件资源，确保系统的可靠性和性能。
树莓派基于嵌入式Linux操作系统设计的目标旨在构建一个具备调度程序、定时器中断管理、驱动程序支持和用户应用程序交互能力的自定义操作系统。该系统基于树莓派搭载的ARM架构的BCM2835处理器，拥有4个核心，主频为700MHz，配备512MB DDR2内存。
获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
当今各种开发板层出不穷，无论是树莓派还是Jetson，都可轻松装上Ubuntu，配备鼠标显示器，与普通电脑并无差别，可直接在开发板上进行网络操作、编写代码、调试程序。然而，对于一些使用低配Linux开发板的程序员来说，没有GDB调试器，只能依赖printf定位错误，操作繁琐。
动手构建：启动构建流程，重点关注recipe选择和所需时间。意识到构建过程可能需要一定时间，推荐使用多核处理器和增加内存以加速构建。总结：本文聚焦于使用yocto为树莓派构建系统的基础步骤和关键概念，旨在提供一个清晰的入门指南。
1、嵌入式系统，实质上是一种特殊类型的计算机系统，它被设计用于特定应用，如控制、监控或辅助设备的运行。根据IEEE的定义，这些系统是硬件和软件的集成，它们在设备、机器和生产线的日常操作中发挥关键作用。
2、嵌入式系统一般定义为以应用为软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的**体，它包括硬件和软件两部分。
3、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
4、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
5、嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。
6、根据IEEE（电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control， monitor， or assist the operation of equipment， machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
第一步：硬件设计：主要是设计硬件电路图、绘制硬件原理图、绘制硬件PCB图、制作出PCB板。第二步：软件设计：主要是设计系统的底层函数、API函数、植入操作系统、设计应用程序。
确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
软件的设计、实现及测试 这部分工作与硬件开发并行、交互进行。软件设计主要完成引导程序的编制、操作系统的移植、驱动程序的开发、应用软件的编写等工作。设计完成后，软件开发进入实现阶段。这一阶段主要是嵌入式软件的生成（编译、链接），调试和固化运行，最后完成软件的测试。
嵌入式系统的传统设计方法如下：嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
1、嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。软件层次：应用层 OS层 BSP；硬件层次：电源管理 存储器 看门狗及复位电路 输入/输出接口及专用设备 人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
2、它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
3、定义不一样嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
4、嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
5、嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
6、嵌入式微处理器嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。